Nato a Siviglia nel 1599, morto a Madrid 1660.

A Siviglia fu allievo di De Herrera il vecchio e Pacheco, la sua pittura fu caratterizzata sin dall'inizio da una rappresentazione naturalistica, caravaggesca, raffigurante la vita popolare; spesso le persone che utilizza come modelli sono prese dalle strade come ad esempio l'Acquaiolo di Siviglia (1619-20 ca.Apsley House, Londra); dipinge anche soggetti religiosi, Adorazione dei Magi (1619, Madrid, Museo del Prado).

Nel 1623 viene nominato pittore reale da Filippo IV; ritrae il re, la famiglia reale e alcuni membri della corte.

I ritratti su fondo chiaro e indefinito sono innovativi perchè particolarmente penetranti nel cogliere il realismo, come nel Filippo IV (1627, Madrid, Museo del Prado); con altrettanto realismo ritrae coloro che lavoravano alla corte; Il Buffone, Sebastian de Morra (Museo del Prado).

Dal 1629 al 1649 soggiorna in Italia, viene influenzato da alcuni artisti italiani rinascimentali come Giorgione e altri; un'opera di questo periodo è la Fucina di Vulcano (1631, Museo del Prado); poi torna alla corte di  Madrid dove continua l'opera di ritrattista. Nel 1634 dirige i lavori per la decorazione nella sala del trono nel nuovo palazzo reale, collaborando con i più prestigiosi artisti dell'epoca.

La sua ricerca nel campo pittorico continua con fervore fino alla morte.